Cette formation vise à familiariser l’ingénieur à la technologie robotique, en portant le focus particulièrement sur les robots manipulateurs industriels.
Objectif
- Sensibiliser l’ingénieur au rôle grandissant de la robotique en général dans les différentes industries technologiques;
- Introduire les notations et méthodes conventionnelles utilisés pour étudier la cinématique et les contraintes mécaniques des robots;
- Fournir une méthodologie pour dimensionner et choisir les constituants principaux des robots;
- Familiariser l’ingénieur aux techniques de contrôles conventionnelles des robots, ainsi qu’aux différents langages de programmation;
- Exposer l’ingénieur aux différents standards existant en industrie et le sensibiliser aux requis de sécurité à respecter durant les phases de conception et d’opération des robots.
Contenu
Jour 1
Introduction :
Généralités sur la robotique et avancées technologiques durant les dernières décennies
Secteurs industriels touchés par la robotique
Rôles et implications des ingénieurs en robotique
Modélisation cinématique :
Présentation des outils mathématiques et notions mécaniques utiles à la modélisation cinématique
Cinématique direct et inverse
Vitesses et forces statiques
Détermination des paramètres géométriques
Étalonnage des robots
Contrôle et programmation des robots :
Génération de trajectoires
Stockage de données
Techniques de contrôles conventionnels
PID
Boucles de position
Boucles de forces
Langages de programmation
Jour 2
Conception des systèmes robotisés :
Composants robotiques
Actionneurs
Capteurs
Réducteurs mécaniques
Dimensionnement et choix de moteurs
Caméras et vision robotique
Standards industriels :
Introduire les standards existants dans les différents secteurs industriels se rapportant aux requis de conception et de sécurité des applications robotiques.
FOMRATION DE 15 HEURES DISPONIBLE SUR DEMANDE POUR UN GROUPE DE MINIMUM 5 PERSONNES
Polytechnique Montréal C.P.6079, succ. Centre-ville Montréal Québec Canada H3C 3A7
